ПВХ желім тарататын робот және мөлдір жабын роботы Ченлонг коммерциялық көліктерін бояу шеберханасында алғаш рет толық түрде тұсаукесерін өткізді.

Коммерциялық көліктерді бояу роботтарын орнату және жөндеу екі айдан астам уақытты алды, көптеген қиындықтарды жеңді. Ақырында, 4 бүріккіш робот пен 2 желім беретін роботты орнату жұмыстары аяқталды, бұл кейінгі жөндеу және тұрақты жұмыс істеу үшін берік негіз қаланды.

Ченлонг коммерциялық көліктерінде робот көру жүйесін қолдану - бұл алғашқы және сөзсіз өте қиын міндет. Пайдалану кезінде жоғары дәлдік талаптарын қанағаттандыру үшін жабдықта қателікке жол берілмейді. Камералар, линзалар және жарық көздері сияқты жабдық жабдықтарын дұрыс орнату және қосу өте маңызды. Босаңсу немесе зақымдану болмауын қамтамасыз ету өте маңызды. Жөндеу кезеңінде камера координат жүйесі мен робот базалық координат жүйесі арасындағы трансформация қатынасын орнату маңызды. Бұл тамаша техникалық дағдылар мен бай тәжірибені қажет етеді, роботтың көру жүйесі арқылы ығысу мәндерін дәл анықтай алатынына және желімді қолдану қажет көлік корпусындағы позицияларды дәл анықтай алатынына көз жеткізу үшін бірнеше рет сынақтан өткізу және түзетулер енгізу қажет, осылайша кейінгі ПВХ желімін тарату процесіне қойылатын жоғары сапалы талаптарға сай келеді.

Роботтардың негізгі құрылымында орнату орны, дәлдігі және қауіпсіздігі бойынша айқын және қатаң талаптар бар, бұл әрбір роботтың орнату орнының дәлдігін қамтамасыз етеді. Бұл кейінгі роботты жөндеу жұмыстарының үздіксіз жүруіне күшті қолдау көрсетеді, шеберхананың автоматтандыру мен интеллект деңгейін жақсартуға көмектеседі және кәсіпорынның жоғары сапалы дамуына жаңа күш береді.